Une révolution nommée cobotique
S'ils ne sont pas forcément les plus véloces ni les plus “musclés”, les robots dits “collaboratifs” sont, en revanche, les plus faciles et les moins chers à déployer. Ils constituent une véritable aubaine pour les industriels de l'alimentaire en quête de flexibilité et d'amélioration des conditions de travail.

Les consommateurs sont toujours plus friands de nouveaux produits alimentaires. Pour les industriels, les renouvellements de gammes et de conditionnements imposent toutefois une «flexibilisation» de l'outil de production difficilement compatible avec les équipements conventionnels. L'une des solutions est de robotiser certains postes, notamment pour les tâches pénibles et/ou répétitives, mais bien des PME se heurtent alors à des difficultés soit techniques (développement de l'application, études de sécurité, etc.), soit économiques.

Des écueils qu'Adrien Poinssot, directeur commercial France d’Universal Robots, se fait fort d'éviter à ses clients utilisateurs des robots collaboratifs (cobots) UR3 (charge de 3 kg, rayon d'action de 500 mm), UR5 (5 kg, 850 mm), UR10 (10 kg, 1300 mm) et enfin e-Series (les mêmes mais avec une meilleure répétabilité, des capteurs de force et de couple intégrés ultraprécis ainsi qu'une interface tactile plus intuitive) : «les cobots Universal Robots, en plus d'être accessibles à tous les budgets, ont vocation à travailler à côté des femmes et des hommes dans les ateliers, à les aider à produire plus efficacement, mais sans les remplacer, prévient-il. Et leur programmation est possible par les opérateurs eux-mêmes moyennant une courte formation en ligne via l'Universal Robots Academy».

Dans l'agroalimentaire, les tâches confiées aux cobots peuvent aller du process (fermeture de bocaux, pick & place d'ingrédients, mise de salades en sachets, etc.) aux fins de lignes (formage et chargement de cartons, dépose d'étiquettes, mise en caisse, palettisation, etc.) en passant par l’approvisionnement des machines. Pour autant, beaucoup d'utilisateurs potentiels hésitent encore à franchir le pas. En tant que leader avec 58% du marché et 34 000 cobots installés dans le monde (tous secteurs confondus), Universal Robots s'efforce «d'évangéliser» les industriels au moyen d’événements dédiés dont le plus marquant a sans doute été le congrès WeAreCOBOTSqui s'est tenu les 8 et 9 mai dernier à Madrid autour de 25 exposants (équipementiers, centres de recherche, intégrateurs, etc.) et de 40 experts. «L'idée était de montrer, aux quelques 2 000 participants, toute la richesse de notre écosystème technique, un peu dans l'esprit de ce que nous faisions déjà sur le web avec la plate-forme UR +, qui rassemble les logiciels et accessoires (préhenseurs, caméras, etc.) de nos partenaires certifiés, mais en live cette fois, avec des conférences», résume Vincent Chavy, directeur marketing pour l'Europe du sud.

Cobots family is growing
To facilitate human-robot collaboration, the new Universal Robots e-Series incorporate 17 certified security features, including customizable stopping time and stopping distance.
In test mode at the moment, the Schubert cooperative robot tog.519 offers an output of 80 cycles per minute for a product weight of less than 700 g. Typical tasks include placing products in boxes or pouches into a cartoner chain, correcting the position and alignment of products, and quality control.
Well suited for loading and unloading machines, the Fanuc CR-14iA /L collaborative robot can handle payloads up to 14 kg with a range of up to 820 mm. The maximum speed of movement is 500 mm/s for a repeatability of ± 0,01 mm.