Un nouveau robot collaboratif agile et facile à manipuler
Afin de palier le besoin de robot collaboratif qui ne nécessite pas de dispositifs ou de barrières de sécurité, Mitsubishi Electric a développé le Melfa Assista. Ce cobot répond aux exigences actuelles et futures de la distanciation du travail dans l’industrie, tout en offrant une sécurité et une durabilité maximales, combinées à une facilité d’utilisation et de programmation. Melfa Assista est dédié à un large éventail d’applications industrielles, standards ou exigeantes (tâche d’assemblage complexes et délicates, travaux de précision, ou opérations répétitives de «pick & place» avec une grande fiabilité), et peut ainsi être fourni avec une graisse certifiée NSF H1 pour des usages dans le secteur de l’agroalimentaire. Sa configuration est simplifiée grâce à la fonctionnalité d’apprentissage direct qui permet à l’utilisateur de tenir le bras du cobot et de le déplacer à chaque position requise. La position est ensuite enregistrée en appuyant sur un bouton du clavier intégré au bras. Cet apprentissage est à la fois rapide et intuitif pour les opérateurs. A cela s’ajoute le logiciel de programmation visuelle, le pack RT Visualbox, utilisé pour les tâches plus complexes, qui procure à la fois des fonctions de glisser-déposer, et des réglages individuels pour chaque mouvement. Le cobot est doté d’une précision de répétabilité élevée de 0,03 mm pour une charge utile nominale de 5 kg et participe à l’amélioration de la qualité finale du produit. Enfin, Melfa Assista a la possibilité de passer du mode collaboratif – où il fonctionne à des vitesses plus lentes, caractéristiques d’un cobot – à un mode plus rapide, garantissant une flexibilité maximale.

Une solution compacte pour le guidage et la mesure
Afin de compléter son offre de guidage à billes sur rail, Rexroth, du groupe Bosch, vient de lancer IMScompact, avec un système de mesure intégré. Cette solution détermine la position du guide via une mesure sans contact, à des vitesses allant jusqu’à 5m/s. Le corps du guide, en acier, protège le codeur intégré des interférences magnétiques, jouant ainsi le rôle d’une cage de Faraday, et permettant au système de mesure intégré de fournir des valeurs exactes même en association avec des moteurs linéaires. Le principe de mesure sans contact ni usure de IMScompact et son insensibilité aux poussières, aux chocs et aux vibrations, en font un produit pérenne. Ses dimensions sont les mêmes que celles des guides standard, la sortie de câble étant sur le côté du guide, et peut donc être intégré à des configurations existantes. Le système peut mesurer des longueurs allant jusqu'à 17,8 m et est équipé d'une interface incrémentale 1Vpp ou TTL et d'une interface de codeur absolu SSI. L'utilisation de composants standard facilite le montage et la mise en route, tandis que les guides linéaires avec système IMScompact sont configurables en ligne. Bosch Rexroth propose, en option, un écran affichant la mesure de position.